虹のむこうに　何があるのか
だれも知らない　過去の世界か
光のレール　かがやくマシーン
笑顔をのせて　今　旅だつ
コセイドン　コセイドン
光をこえ　時をこえ
四次元空間を
ゆけ！ゆけ！ゆけ！
恐竜戦隊コセイドン

空のむこうで　何がまつのか
夢あふれう　恐竜の国か
光のレール　希望への道
ロマンをのせて　今　旅だつ
コセイドン　コセイドン
光をこえ　時をこえ
四次元空間を
ゆけ！ゆけ！ゆけ！
恐竜戦隊コセイドン
コセイドン　コセイドン
光をこえ　時をこえ
四次元空間を
ゆけ！ゆけ！ゆけ！
恐竜戦隊コセイドン